Trazida para o Brasil pelos escravos, descende de danças típicas da Angola no século XVI. Com o tempo, passou a adotar traços de lutas, se tornando uma forma de autodefesa disfarçada de expressão cultural. Atualmente, existem três estilos principais de Capoeira com diferenças no ritmo, na dança e nos golpes.

A Capoeira da Angola, também conhecida como Capoeira Mãe, é a forma mais tradicional. Conta com golpes estratégicos e é praticada ao som do Toque de Angola, um ritmo de capoeira lento. Os instrumentos da roda de Capoeira da Angola geralmente são 3 berimbaus (Gunga, Médio e Viola), dois pandeiros, um atabaque, um agogô e um Ganzá. Outro estilo é a Capoeira Regional, desenvolvida pelo Mestre Bimba.

Seu foco está no ataque, contra-ataque e na rapidez dos movimentos. Os instrumentos da roda de Capoeira Regional são dois pandeiros e um berimbau. Por último temos a Capoeira Contemporânea que nasceu da popularização da Capoeira a partir da década de setenta. Apesar de ser praticada aos sons dos mesmos toques e instrumentos da Capoeira Regional, a Capoeira Contemporânea adotou movimentos de lutas asiáticas, além de golpes acrobáticos. Esse formato é o mais praticado atualmente.