Milonga é um gênero com origem na Argentina, no século XIX, que, rapidamente, chegou ao Uruguai e, pela proximidade, ao Estado do Rio Grande do Sul, no Brasil. Com influência da habanera, a milonga tradicional, também chamada de milonga pampeana, é um estilo de canção, com acompanhamento de violão. Com o tempo, foram sendo incorporados outros instrumentos como sanfona e flauta. Tem como características o andamento lento, normalmente em tonalidades menores e uma sensação de melancolia.

Outras duas variantes da milonga são a milonga arrabaleira ou milongão, com andamentos mais rápidos e uma batida mais vigorosa no acompanhamento de violão e a milonga corraleira, também com andamentos mais rápidos que na tradicional. Essas duas variantes são muito frequentes nas milongas instrumentais, presentes no repertório para violão solo de compositores como Abel Fleury e Yamandu Costa e de outros instrumentos, como a sanfona. Com o tempo, o termo milonga passou a designar também a dança relacionada a esse gênero musical, que no Rio Grande do Sul é dançada de forma calma, tendo giros lentos e movimentos cortantes, similares ao tango argentino.

Vale ouvir: Vitor Ramil, Bebeto Alves, Gilberto Monteiro, Renato Borghetti, Luiz Marenco.